R系列位移傳感器支持多種信號(hào)輸出方式，包括符合CANopen、J1939和ISOBUS協(xié)議的通信接口，以及4-20mA輸出和4-10V輸入等選項(xiàng)。這使得傳感器在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下的集成和連接變得更加方便
該系列傳感器高度具有結(jié)構(gòu)緊湊的設(shè)計(jì)，特別適用于焊接有眼狀探測(cè)裝置和插頭的油缸。通過(guò)傳感器卡口式安裝，不會(huì)增加傳感器的高度，從而實(shí)現(xiàn)了安裝的便捷性和空間的節(jié)省
R系列位移傳感器具備優(yōu)良的抗振動(dòng)和抗沖擊能力，能夠在串聯(lián)的工作環(huán)境下保持穩(wěn)定的性能。此外，傳感器的最大電壓輸出具有短路保護(hù)功能，反編譯的保護(hù)電壓可達(dá)- 40VDC，進(jìn)一步增強(qiáng)了傳感器的可靠性和安全性
| 攝氏操作溫度
分辨率為0.5mm 量程不大于1.6米時(shí)，-40℃ ~+ 105℃ 量程大于1.6m時(shí)，-40℃ ~ + 85℃ -40℃~ +120℃ 可選 |
更新頻率
更新頻率1650Hz–任意長(zhǎng)度 更新頻率 (2線(xiàn)4-20mA)–750Hz–任意長(zhǎng)度 |
更新周期3線(xiàn)
0.6毫秒;任意長(zhǎng)度–1m/秒時(shí) 磁環(huán)速度分辨率為0.6mm 0.6毫秒;任意長(zhǎng)度-0.5m/秒時(shí) 磁環(huán)速度分辨率為0.3mm |
| 模擬輸出（可選）
0.5–3.5V 0.5–4.5V 0.25–4.75V 0.5–4.5V 0.5–5.5V 0.5–10.0V 4-20mA：3線(xiàn)/2線(xiàn) |
訂單代碼
C/L/F/G/V/H/A1/B2/T |
輸入電壓
4–10V 4.88–10V 9–32V 9–32V 9–32V 13–32V 13–32V 10-30V 11–28V |
| 溫度補(bǔ)償
±40ppm/℃ ±90ppm/℃ ±70ppm/℃ |
電流消耗
12mA 14mA 15mA+signal 4-20mA |
功率
0.06W (5V) 0.29W(24V)or0.15W(12V) 0.34W(24V) 0.84W(24V) 0.24W(12V) |
| 磁環(huán)量程輸出
0.18V 0.34V 0.68mA 3.9mA |
輸出信號(hào)類(lèi)型
1.3線(xiàn)電流輸出信號(hào)類(lèi)型“A”為24V輸入設(shè)計(jì)500ohm負(fù)載 2.3線(xiàn)電流輸出信號(hào)類(lèi)型“B”為12V輸入設(shè)計(jì)250ohm負(fù)載 3.2線(xiàn)電流輸出信號(hào)類(lèi)型“T”為12V輸入設(shè)計(jì)250ohm負(fù)載 |
| 工作溫度
-40℃ ~+105℃–任意長(zhǎng)度 -40℃ ~+120℃可選 |
位置分辨率
CAN 0.1mm per bit–任意長(zhǎng)度 (標(biāo)準(zhǔn)) PWM 1米量程時(shí)，0.12mm per bit（標(biāo)準(zhǔn)） |
更新頻率
CAN J1939 and CANopen-1100Hz–任意長(zhǎng)度 PWM 所有 PWM 型號(hào)–1650Hz–任意長(zhǎng)度 |
| 更新周期
J1939/CANopen 0.9毫秒;任意長(zhǎng)度–當(dāng)磁環(huán)速度為1米/秒時(shí)，分辨率為 0.9mm 0.9毫秒;任意長(zhǎng)度–當(dāng)磁環(huán)速度為0.5米/秒時(shí)，分辨率為 0.45mm PWM 0.6毫秒;任意長(zhǎng)度–當(dāng)磁環(huán)速度為1米/秒時(shí)，分辨率為 0.6mm 0.6毫秒;任意長(zhǎng)度–當(dāng)磁環(huán)速度為0.5米秒時(shí)，分辨率為 0.3mm |
數(shù)字輸出
P.W.M. CANopen(CiA 301) SAE J1939 ISOBUS |
訂單代碼
P(1,2,etc) W(1,2,etc) O J Z |
| PWM頻率
1=500Hz,2=1220Hz,etc |
輸入電壓
9–32V 5–10V 9–32V |
溫度補(bǔ)償
±15ppm/℃+0.002mm/℃ |
| 電流損耗
12mA |
功率
0.15W (12V) 0.29W (24V) 0.06W (5V) 0.48W (24V) 0.24W (12V) |
磁環(huán)量程輸出
0.5% 占空因數(shù) 磁環(huán)錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn) |
| 數(shù)字量輸出
CANopen (CiA 301)4 SAE J1939/ISOBUS |
配置文件
線(xiàn)性旋轉(zhuǎn)編碼器 CiA 406 N/A |
波特率
高至 1Mbit/s （LSS 設(shè)置） 250kbit/s（標(biāo)準(zhǔn)） |
| 節(jié)點(diǎn)位置
79h-默認(rèn)（LSS 設(shè)置） 4Fh-默認(rèn)（用戶(hù)可設(shè)置） |
訊息率
30ms-默認(rèn)（用戶(hù)可設(shè)置） 35ms-默認(rèn)（用戶(hù)可設(shè)置） |
CAN命令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
8 Bytes |
| 位置
0.1mm 每位 默認(rèn)（其它設(shè)置可選） |
流速
0.1mm/s 每位-默認(rèn)可選 |
磁環(huán)錯(cuò)誤指示
No error,Magnet moved off stroke, Magnet not found on power on. |
| 溫度指示
±1℃/bit-可選 |
命令計(jì)數(shù)器
可選 |
復(fù)核總數(shù)
可選 |
| 滿(mǎn)刻度百分比
可選 |
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